日前，美国卡内基卡内基理工学院的科学研究相关人员发布了几项新一代科学科学研究成果，他们锻造出一连串由改性塑胶做成的 4D 列印球体，那些球体只需使用通用型的3D列印机就能进行生产列印，而且在熔化到一定某种程度时那些球体能将另一方面卷曲成原订的花纹。就在以后，北极熊就报导过，香港地区吕坚副教授科学研究项目组首度同时实现陶瓷器4D列印。
和3D列印较之，4D列印在3D列印的基础上减少了一个天数层次，即4D列印的U盘会随著天数的流逝（手动）变为不同的花纹。据介绍，这是几项高效率、可逆操作过程的执行器控制技术，通过应用领域一种厚厚的极性改性塑胶，借助于低成本的3D列印机或是纯手工喷漆，将极性改性塑胶涂在一般的油墨上。当施予电阻时，改性材料冷却并收缩，引致油墨卷曲或卷曲；当电阻被去除时，油墨则恢复正常成原订的花纹。 在整座科学研究操作过程中，该项目组内部结构设计了一些“基本上开伞器”，那些“开伞器”如前所述素描和刺绣方式，借助于该控制技术，其能将自己变为球或圆球内部结构，也能用作内部内部结构更精巧的球体，比如说：借助于该控制技术制做的罩，在发生改变罩花纹的同时还能发生改变灯的光度，或是制做成具有叶瓣的人造含羞草植物，当触摸该植物时叶片将依次打开。
科学研究相关人员借助于他们自己写的程序代码替换了3D列印机原有的开源软件，该程序代码能手动计算列印球体同时实现特定卷曲角度所需的造型和列印速度。此外，科学研究相关人员将易卷曲的材料与抗收缩的材料（类似橡胶的一种材料）结合在一起，并通过软件不停地发生改变列印机的列印速度，当改性塑胶被冷却熔融并用作列印时，能精确地控制卷曲的纹案。 该控制技术绿色环保，可用作锻造能够手动卷曲的板式家具、船只，甚至是紧急避难场所，那些产品能平放运输以节省空间，并借助于太阳能（手动）卷曲成形。
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