主流3D打印机结构优劣

主流3D打印机其实有开源的reprap系列、Ultimaker、printrbot还有曾经开源的Makebot系类。作者我主要是从两方面考虑的：

1）我更多的是考虑结构的代表性，而不是品牌，reprap系列的打印机基本上是三角形的、而Ultimaker、makebot系类是矩形盒状、printrbot则是矩形支架状。

2）我考虑的我们下一步自己DIY打印机的难度。在精度与组装难度之间要取得一个平衡。我也知道3dsystem的机子精度高，效果好，但是价钱、组装等问题都不是我们DIY可以做到的。Rostock结构简单效果也不错，但是其固件调教需要较高的经验，同样不适合我们菜鸟DIY。

因此，基于上述两个原因，我就目前主流3D打印机进行对比，当然，这个是我自己的个人经验，供大家参考，有不同意见的我非常欢迎大家提出建设性意见和建议。

三角型结构的代表作

这种结构的优点是：

1）结构简单，组装、维修等都较为方便

2）对于丝杆、光轴的切割精度要求不高（两边有点多余量不会影响结构，因为两头都是开放的。）

3）需要的部件较少

其缺点是：

1）机体的制作精度较低，通常只能达到mm级，需要更高的精度需要很大的力气去调试的

2）打印时，打印物体随热床在Y轴前后移动

3）电源、控制板放的位置比较随意，不好看。

代表机型：Prusai2，mendel

矩形盒式结构的代表作

优点：

1）打印精度、打印速度较高

2)安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到0.1mm

3)电源、电线等可以很好的收藏在机体内

缺点：

1）安装过程较为复杂、维修也较为困难

2）丝杆、光轴加工精度要高与Prusa

3）整机成本较高

代表机型：makebot的Replicator系列Ultimaker系列Mbot系列

矩形杆式结构的代表作

这种结构采用了激光切割技术机身组装精度可以跟盒式结构媲美，又继承了三角形结构的的结构简单，其XYZ轴的运动方式与三角形结构的运动方式是一致的，所以也同时继承了三角形结构的缺点。杆式结构的Z轴步进电机放在机身的底部，由于杆式结构与工作平台的接触面积较小，所以将较重的步进电机放在底部以降低中心。

优点：

1）结构简单，组装、维修等都较为方便

2）安装精度高，因为采用激光切割技术，其精度可以轻松达到0.1mm

3）整机成本较低

缺点：

1）打印时，打印物体随热床在Y轴前后移动

2）电源、控制板放的位置比较随意，不好看。

代表机型：Printrbot系列

三角爪式结构的代表作

优点：

1）打印精度、打印速度较高

2）安装过程较为简单、维修也较为简单

缺点：

1）固件调试复杂

2）整机体积较大

代表机型：Rostock、Rostockmini

舵机转动型结构由于目前属于一个较为新兴的阶段，相关的开源资料较少。这里就不多作论述。

后记

DIY一台成本低、精度高的3D打印机其实不是一件很复杂的事情，所需要的知识也不是很复。所以想DIY的朋友们不需要有太多的担心。关键是选对了机型，有人带一下很容易就入门了。

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